Packfeeder fue fundado en 2002 por Tomàs Mulet. Las dos décadas siguientes se caracterizaron por el crecimiento, que se manifestó no solo en un número cada vez mayor de clientes de diferentes sectores, sino también en una gama de productos cada vez más amplia. El desarrollo de pickFeeder en 2018 supuso un hito en todo el segmento de mercado. La combinación de robots delta, el sistema inteligente track & trace y el cambio automático de formato convierten la pickFeeder en el posicionador más versátil del mercado. Como parte de un plan de sucesión, Tomàs Mulet vendió su empresa al Grupo Rotzinger a principios de 2022.